身份证挂失本身是不收取费用的。当居民身份证丢失后，按照相关规定，只需前往公安机关申报挂失即可，这一挂失行为不会产生任何费用。
而补办身份证则是需要收取一定费用的。依据《国家发展改革委、财政部关于居民身份证收费标准及有关问题的通知》，公安机关对申领、换领第二代居民身份证的居民收取工本费每证20元，对丢失补领或损坏换领第二代居民身份证的居民收取工本费每证40元。
所以，身份证挂失是免费的，不过若您在挂失之后需要补办身份证，就会根据不同的情形收取相应的费用。补办时要准备好相关材料，按照当地公安机关的要求和流程来办理，以确保能够顺利拿到新的身份证。